Los innovadores drivers vectoriales de la gama TITANIO, diseñados para controlar motores paso a paso de dos y tres fases de diversos tamaños, desde Nema 08 hasta Nema 42, son compactos y completamente digitales, controlados por núcleos ARM M4, programables o disponibles para múltiples buses de campo.
Gracias a la tecnología ELSE - Error Less Servo Efficient-, controlan el motor paso a paso en lazo abierto con excitación continua, o en lazo cerrado de par, velocidad y posición, asegurando menos sobrecalentamiento y una rotación del motor suave y silenciosa. Pueden comunicarse con los controladores master más populares del mercado de la automatización a través de varios buses de campo, cumpliendo con los requisitos de la Industria 4.0.
Los variadores TITANIO cuentan con avanzadas características de seguridad, como diagnóstico integrado para monitorización de fallos y suministro de energía separados para lógica y potencia. Están destinados a ser utilizados en diversas aplicaciones, especialmente en máquinas de envasado, etiquetado y corte láser, bombas peristálticas, dispositivos pick & place, mesas de grabado y dispositivos médicos.
Las funciones del variador también incluyen::
- Detección de bloqueo del motor, incluso sin encoder.
- Programabilidad de funciones, incluyendo modo autónomo.
- Diferentes modos de control de posicionamiento (homing, relativo, absoluto, objetivo).
- Función de eje eléctrico con relación de transmisión programable para seguir una referencia maestra en velocidad y posición desde bus de campo o encoder.
- Entradas/salidas rápidas que pueden activarse en eventos de arranque y parada del motor, en aplicaciones que requieren altas velocidades de respuesta.
- Drivers para motores paso a paso bipolares bifásicos con control vectorial manteniendo el par motor constante, lo que permite movimientos suaves y silenciosos.
- Disponible en lazo cerrado de par, velocidad y posición.
- Retroalimentación con encóder incremental o absoluto multivuelta.
- Varios modelos con diferentes bus de campo.
- Reconocido por UL para modelos SW5A9052/SW5A5080.
- Versiones con entradas Safe Torque OFF (STO) SIL3/Ple.
- Osciloscopio integrado.
- Fuente de alimentación separada para lógica y potencia.
- Autoajuste de los parámetros de control del motor.
- Diagnóstico integrado.
- Ajuste de corriente de alta eficiencia.
Características comunes:
- Frecuencia de conmutación: 40kHz.
- Entradas digitales: hasta 16 optoaisladas.
- Salidas digitales: hasta 12 optoaisladas.
- Entradas analógicas: hasta 2.
- Salidas analógicas: hasta 2.
- Resolución de pasos emulada: tecnología de control continuo (65536 posiciones por turno).
- Protecciones de seguridad: sobre/bajo voltaje, sobre corriente, sobre temperatura, cortocircuito fase/fase y fase/tierra.
- Temperatura: trabajo de 5°C a 40°C; almacenamiento de -25°C a 55°C.
- Humedad: de 5% ÷ 85% no condensada.
- Clase de protección: IP20.
SW5A4085:
- Alimentación: de 18 a 100 Vac monofásica.
- Alimentación lógica: de 18 a 100 Vac (opcional, no aislada).
- Corriente: 8.5 Amperios.
- Bus de campo: Ethercat, Profinet, Modbus, TCP/IP, Canbus, Modbus RTU.
- Realimentación: encóder incremental.
SW5A5080:
- Alimentación: de 85 a 120 Vac.
- Alimentación lógica: 24 Vdc (obligatorio).
- Corriente: 8.0 A.
- Bus de campo: Ethercat, Profinet, Modbus TCP/IP, Canbus, Modbus RTU.
- Parada segura: STO Sil3/Ple.
- Realimentación: encóder incremental o encóder multivuelta absoluto y salida del encóder.
SW5A9030:
- Alimentación: de 100 a 240 Vac.
- Corriente: 3.0 A.
- Bus de campo: EtherCAT, Canbus, Modbus RTU.
- Parada segura: STO Sil3/Ple.
- Realimentación: encóder incremental o encóder multivuelta absoluto.
SW5A9052:
- Alimentación: de 85 a 265 Vac.
- Alimentación lógica: 24 Vdc (obligatorio).
- Corriente: 5.2 A.
- Bus de campo: Ethercat, Profinet, Modbus TCP/IP, Canbus, Modbus RTU.
- Parada segura: STO Sil3/Ple.
- Realimentación: encóder incremental o encóder multivuelta absoluto.