Los drivers SW4 de la serie Titanio, basadas en la tecnología Arm Core M4, son la solución para control de motores paso a paso a través de la interfaz de bus de campo (Ethercat o CanOpen) o ModBus, con una precisión, suavidad y silencio nunca antes visto para un driver de motor paso a paso.
La corriente de fase senoidal con tecnología propia 'ELSE' mantiene constante el par motor, permitiendo movimientos suaves y silenciosos.
Modos de control multiformes.
Equipado con características avanzadas de seguridad:
- Diagnóstico integrado
- Alimentación separada para lógica y alimentación
- Supervisión y gestión de errores
Características principales de las unidades:
- Control vectorial
- Bucle cerrado
- Tamaños compactos
- Baja generación de calor
- Alta fiabilidad
- Auto Ajuste de parámetros de control del motor
- Configuración de corriente de alta eficiencia
Versión EtherCAT (CoE) con funcionalidades DS402 integradas.
Modos soportados:
- Modo velocidad, Modo posición, Modo Homing, Modo posición interpolada, Modo Posición Cíclica Síncrona, Modo Velocidad Cíclica Síncrona
- Soporta múltiples modos de Homing: 1,2,17,18,19,20,21,22,35,37
Modos de sincronización:
- Free Run, Síncrono con evento SMSynchronous with SM Event, Distributed Clocks distribuídos
- Conformidad con Beckhoff ET9400 Conformance Test Tool V2.1.0, y con Robox y Omron master
Versión programable con PLC integrado. Comunicación mediante ModBus o CanOpen.